本艇は、試作3号艇。 教育用に外板を切り開き、横須賀突撃隊で使用されていたもの。
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前端内部は燃料タンク。 量産型では600kgの炸薬を充填したものもあった。
特K型蓄電池を104個搭載している。 上部に見える円筒形の部品は操舵用気蓄器。
司令塔部分。 前方（右側）の窪みは前方覗き穴。 「海竜」と書かれている上部の丸い穴は側方覗き穴。
装備されている潜望鏡は、水防式眼鏡三型改五である。
低圧タンク（下部）と高圧タンク（上部）
DA60型ディーゼルエンジン。 いすゞ自動車の100馬力トラック用エンジンを流用したもの。
九二式電池魚雷の90馬力電動機を2基直結したもの。
後部トリムタンク（右側）とプロペラ。
