都立台場公園は旧品川第三台場を整備したものである。 1853年（嘉永6年）6月ペリーが来航開国の要求を目的に浦賀に来航した。 この事件で海防強化の必要性を痛感した幕府は、韮山代官・江川太郎左衛門英龍に命じ、江戸湾の防備として、品川沖の海上に 11基、海岸に1基の計12基の台場を築造する計画をたてた。
1853年（嘉永6年）8月に建設が開始され、1854年（嘉永7年）4月に第一〜三台場が完成、1854年（安政元年）12月に第五、第六台場が完成したが、財政難などの理由で1854年（嘉永7年）5月に第四、第七台場は建設途中で中止、残りの台場については未着工のまま計画中止となった。
1926年（大正15年）10月に第三、第六台場が国史跡に指定、1928年（昭和3年）7月には第三台場が都市公園「台場公園」として開園した。
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内部（東側隅から）
内部（北側隅から）
内部（西側隅から）
1854年（安政元年）12月に完成した第六台場は、第三台場の北側に残っている。 現在残っている台場は第三、第六台場のみである。
第六台場
砲架は後世のダミーである。 第三台場には、36ポンド砲が配備されていた
弾薬庫跡
弾薬庫跡
玉置所
玉置所
玉置所
弾薬庫跡
かまど跡
かまど跡
かまど跡
かまど跡
弾薬庫跡
東京臨海新交通臨海線（ゆりかもめ）「お台場海浜公園」下車。 徒歩12分 。